Il GVA nasce nel 1985, trovando la sua collocazione nella palazzina adiacente villa Sgroj: inizia così la sua storia nel mondo del volontariato, con pochi mezzi, pochi volontari, ma molto entusiasmo e spirito di solidarietà. La prima ambulanza viene ricevuta in dote dall’AVIS; con essa si effettuano interventi che coprono una zona molto vasta, dalla Franciacorta ai comuni bergamaschi confinanti con Capriolo (Sarnico, Villongo, Credaro). Non esiste ancora un coordinamento territoriale per cui le richieste vengono direttamente dai cittadini.

Nel 1990 il parco automezzi si arricchisce di una nuova piccola ambulanza, adatta per gli interventi nella zona collinare del paese, che si rivela molto utile fintanto che l’ambito di intervento della associazione rimane quasi del tutto concentrato su Capriolo.

Nel 1992 viene istituito il servizio di telesoccorso per persone anziane, utilizzato dai cittadini di Capriolo e di alcuni comuni vicini, ma nel 2008 viene sospeso per motivi diversi.
Con la creazione nel 1994 del 118, che ha il compito di coordinare gli interventi di emergenza/urgenza in tutta la provincia, e con la nascita di nuove associazioni si restringono l’ambito e il territorio nel quale operare, consentendo alla associazione di occuparsi anche di servizi programmati per il trasporto di malati e infermi.
Negli anni successivi vengono acquistate nuove ambulanze e automobili attrezzate per il trasporto sanitario semplice grazie anche alla generosità della popolazione, del comune e della BBC.

All’inizio della sua storia l’associazione aveva un numero limitato di volontari, che, anche se pieni di buona volontà non potevano soddisfare tutte le esigenze, ma a partire dal 2003 vengono organizzati corsi di primo soccorso in emergenza/urgenza (con certificazione finale di soccorritore 118), che trovano un discreto riscontro tra la popolazione di Capriolo e paesi limitrofi. Il numero di volontari certificati aumenta e così il numero di interventi di emergenza.
L’affiliazione alla neonata Federazione Volontari del Soccorso facilita l’organizzazione di corsi di Primo Soccorso e il conseguimento della certificazione.

Il 2015 si caratterizza per due eventi molto significativi per la storia dell’associazione: l’assegnazione da parte di A.R.E.U. , in compartecipazione con il gruppo alpini di pronto soccorso di Bornato, della postazione di soccorso sanitario “118” in continuativa H 24 ( con la quale gli interventi vengono garantiti per l’intero arco della giornata) e la celebrazione ,nel mese di settembre, del 30° anniversario della fondazione del G.V.A.C. Quest’ultima è stata accompagnata da manifestazioni pubbliche: ”Batte il cuore a Capriolo”, in cui sono stati formati all’uso del defibrillatore per la rianimazione cardio-polmonare 50 operatori delle associazioni di Capriolo e il corteo per le vie del paese a cui hanno partecipato tutte le associazioni di volontariato di Capriolo e numerose altre che operano nel settore del trasporto sanitario e nell’emergenza delle provincie de Bergamo e Brescia.